Всички сексуално активни хора в някакъв момент са правили секс в мисионерската поза - мъжът е отгоре, а жената лежи по гръб, при което партньорите имат възможност да се гледат в очите.
Защо обаче се нарича "мисионерска" и винаги ли е било така?
Смята се, че етимологичният произход идва от англоезичните християнски мисионери, за които се предполага, че са налагали тази секс поза на новопокръстените през колониалната епоха. Въпреки това, терминът вероятно произлиза от книгата на Алфред Кинси „Сексуалното поведение на мъжа“ публикувана през 1948 г. , поради сливане на погрешни тълкувания на исторически документи
По света тази поза има много други имена - французите я наричат „класическа“, тосканците - „ангелска“, а някои арабоезични групи я наричат „позата на змиите“.
Преди излизането на книгата на Кинси, мисионерската поза е била известна с няколко имена, включително „брачна“, „позицията мама-папа“, „английско-американска позиция“ и „превъзходна мъжка позиция“. През 1948 г. Кинси публикува „Сексуалното поведение на мъжа“. Той описва американското предпочитание към позата и я нарича „англо-американска поза“.
Писателите започват да използват израза за сексуален контакт в края на 60-те години на миналия век и тъй като бестселърът на Алекс Комфорт „Радостта от секса“ (1972) и Оксфордският английски речник (1976) разпространяват термина „мисионерска поза“, той постепенно заменя по-старите имена и се налага. До 90-те години на миналия век се е разпространил така и в други езици: „Missionarsstellung“ (немски), „postura del misionero“ (испански), „missionarishouding“ (холандски) и „position du missionaire“ (френски).
